Описание системы команд плоттера МС6501-01.

 1  I - Идентифицировать. Без параметров. Сообщает машине "кто он".  
 2  J - Инициализировать. Без параметров. Программный reset.
 3  М - Поднять перо. Без параметров.  
 4  D - Опустить перо. Без параметров.
 Команды М и D используются только совместно с командами перемещения.
 5 zАx,y - Абсолютное перемещение. Где z- команда M или D, x,y - координаты 
 точки перемещения, относительно левого нижнего угла плоттера (точки базировки), 
 в пользовательских единицах(подробнее ниже). /x,y/=<32768.
 6 zRx,y - Относительное перемещение. Где z- команда M или D, x,y - координаты 
 точки перемещения, относительно координат последней точки перемещения,    
 в пользовательских единицах. /x,y/=<32768.
 7  Pn - Взять заданное перо. Где n=0,1,2,3,4 номер заданного пера. Если n=0
 все перья в гнездах. Если n=текущему значению - команда игнорируется.
 8  Xp,x - Отрисовать метку по оси Х. Описание пропущено.
 9  Yp,y - Отрисовать метку по оси Y. Описание пропущено.  
 10  N - Сменить лист. Описание пропущено.      
 11  ! - Передать на ЭВМ текущие координаты. Описание пропущено.       
 12  DCr,a,b - Отрисовать дугу. Где r - радиус дуги в пользовательских единицах, 
 /r/<=32768, если r<0 дуга вычерчивается по часовой стрелке, если r>0 - против. 
 а,b- начальный и конечный угол дуги в градусах. Если b=a+360*p, где р любое  
 целое число, то вычерчивается круг. Положение центра дуги или окружности
 определяются радиусом и начальным углом. Начальный и конечный угол отсчиты-
 вается относительно горизонтали. Если при этом пользовательские единицы по 
 X,Y различны - вычерчивается эллипс. Начало дуги находится в текущем 
 положении пера. 
 13  T - Вывести текст. Без параметров. Символы, следующие за командой Т 
 воспринимаются как текст. Набор символов и его параметры задаются отдельно (см. ниже).
 14 ^C - Закончить вывод текста. Без параметров. Символы после команды ^C  
 обрабатываются как команды.
 15  Gn - Вывести графический символ. Описание пропущено. 
 16  ? - Выполнить кодирование точки. Описание пропущено.  
 17  L - Установить постоянное окно. Описание пропущено. 
 18  Wx1,y1,x2,y2 - Установить временное окно. Описание пропущено. 
 19  SFn - Установить набор символов. Описание пропущено. 
 20  SCh,d,w - Установить размеры и наклон символов. Описание пропущено. 
 21  SDv - Установить начало и направление строки. Описание пропущено. 
 22  SSm,n - Устанавливает пользовательские единицы измерения. Где m,n-   
 множители по осям X,Y соответственно. По умолчанию m,n=1.  
 Любое перемещение пера дискретно и кратно физическому шагу 0.025мм.
 В тех командах, где применяются пользовательские единицы, при m,n=1, 
 количество шагов численно равно значениям параметров команды, но если m,n=А,В
 количество шагов умножается на А,В. 
 Ex. (SS1,1) DA200,0 - рисует по х линию длинной 200(х1) шагов т.е. 5мм
     SS4,4 DA200,0 - рисует по х линию длинной 200х4 шагов т.е. 20мм
     SS40,40 DA5,0 - рисует по х линию длинной 5х40 шагов т.е. 5мм 

 Что позволяет калибровать плоттер в любых единицах. Единицы по 
 X и Y могут быть не равны. /m,n/<=32768 и должны быть такими, что бы 
 параметры последующих команд находились в допустимом для них абсолютном 
 диапазоне. Пользовательские единицы могут быть переопределены в любом месте 
 программы и любое количество раз.
 23  SOm,n - Установить смещение начала координат. Где m,n есть значение 
 смещения по X,Y соответственно в пользов.ед. /m,n/<=32768.
 24  STm,n - Установить длину меток по X,Y. Описание пропущено.
 25  SLm,n - Установить текущий тип линии. Описание пропущено.
 26  SVm,n - Установить скорость пера. Где m - номер пера, n - скорость в 
 пользовательских единицах. 1<=n<=12000 по абсолютному значению.
 27  SEn  - Установить обработку ошибок. Описание пропущено.
 28  SI  - Считывать масштабные точки. Описание пропущено.
                       
                     Примечания
  "Описание пропущено"- означает пропуск такового только в данном перечне команд.  
  Параметры всегда обозначены прописными буквами.
  Символы / / означают - по абсолютной величине.
  Команды перечисляются как в руководстве для удобства внесения дополнений.